三維組合焊接夾緊系統(tǒng) 組合夾具在機械切削行業(yè)已經(jīng)有了成功的應用，但在焊接行業(yè)基本是一個空白。TIPTOP公司在自身承接 客戶變化多樣的結(jié)構(gòu)件加工的生產(chǎn)過程中，應用組合夾具的設計思想，發(fā)明了組合式三維焊接工作臺， 并逐漸從滿足自我的使用到供應給各行各業(yè)的用戶。在短短10年左右的時間內(nèi)，就已經(jīng)在7000多家歐美 著名的公司工廠中獲得了廣泛應用。這項技術(shù)已經(jīng)獲得了歐洲、美國和中國的專利。 一、三維組合焊接夾緊系統(tǒng)介紹 這種三維組合夾緊系統(tǒng)，采用可任意組合的帶孔格板形式的臺面和各種功能模塊組成，孔徑有φ28mm和 φ16mm兩個系列。臺面上可根據(jù)需要，配以各種功能模塊，形成各種定位和夾緊功能。除臺面外，模塊 還有直角塊、立柱、定位塊、任意角度調(diào)整塊、V形塊、銷栓及各類快速夾具及輔助模塊。模塊上還配以 φ28mm、φ16mm的孔或棒，可以在任意位置互相配合或以銷栓緊固。其設計構(gòu)思巧妙，一件多用。 1.臺面 　　臺面采用帶孔格板形式。在高精度的臺面的上面和側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列)， 或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列)，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺面邊緣有毫米刻度線。這些圓 孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。臺面尺寸從500mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根據(jù) 需要組合成任意大小的尺寸和條塊形狀。 　　臺面的支撐腳有標準腳、伸縮腳、帶萬向輪腳、固定腳和剪式升降腳等，以適應各種不同的需要。 這一系列的精心設計，給使用者提供了極大的方便。 2.銷栓 　　用于模塊之間緊固的銷栓已擁有發(fā)明專利。φ28mm或φ16mm的銷栓內(nèi)裝有5個同心鋼珠。當松動銷栓 螺紋時，鋼珠自動縮回銷栓內(nèi)部，這時銷栓可方便地插入或抽出系統(tǒng)的圓孔。插入后再逐漸擰緊頭部， 這時鋼珠逐漸突出，銷栓自動對中并夾緊模塊。 后用手工扳手擰緊，即可達到夾緊力50kN，剪切力 250kN。同時根據(jù)使用場合的不同，還設計了各種長度，以及沉頭的銷栓。 3.直角塊 　　直角塊可用于止位、定直角、構(gòu)建三維立體結(jié)構(gòu)和延伸工作臺面等。大型的直角塊上還配有寬度為 28mm或16mm的滑槽，可以前后、上下滑動，并在任意需要的位置用銷栓緊固定位。 　 4.立柱 　　各種長度的立柱有4個或5個工作面，工作面上配有φ28mm或φ16mm的系統(tǒng)孔。立柱可用于構(gòu)建三維 立體結(jié)構(gòu)，或者與臺面配合，構(gòu)成各種異形臺面。 5.夾具 　　夾具品種繁多，可歸納為以下三種形式： (1)懸臂夾具 按照夾具的插入方向與夾緊力方向，有180°、90°、45°三種。按照夾緊手柄的類型，有 手工螺旋式、快速夾緊式、短六角螺釘式等。 (2)補償懸臂夾具 由于夾具在臺面上是采用圓棒插入孔中的形式，棒孔間的間隙和夾具本身的微小柔性 ，使得夾具在夾緊過程中有帶動工件偏轉(zhuǎn)的傾向。為了防止這種偏轉(zhuǎn)，TIPTOP公司發(fā)明了補償懸臂夾具 的專利(見圖3)。這種夾具在懸臂中增加了彈性伸縮，化解掉夾緊時的側(cè)向分力，以補償夾具本身的變形 和插入過程中的間隙，保證夾具的夾緊力與夾緊方向一致。 (3)快速夾具 TIPTOP產(chǎn)品中揉合了德國另一家著名的AMF公司的手動或氣動快速夾具。垂直壓緊式、水平 推拉式等品種繁多的手動、氣動夾具，通過一個φ28mm或φ16mm的過渡件，可方便地安裝在需要的地方 。 6.任意角度調(diào)整塊 　　可以連續(xù)調(diào)節(jié)0°～225°的任意角度，在需要的角度處可以用油壓的方式鎖緊，可平臥或豎立使用 。夾角臂上的兩側(cè)分別有系統(tǒng)孔和槽，可在其上面進一步安裝模塊定位或夾緊。 7.止位塊 　　各種小型的止位塊設計有系統(tǒng)孔或槽，以便在構(gòu)建工裝時方便地在需要的地方定位。止位塊的尺寸 設計非常科學合理，可以達到 小25mm的調(diào)整量。進一步調(diào)整25mm以下尺寸時可用配套的間距調(diào)整套件 。理論上使用TIPTOP工作臺構(gòu)建工裝時，量具變得是多余的了。 8.各種輔助模塊 　　這類模塊中包括：專門用于定位圓管的V形塊和鏈式夾具；定位法蘭的標準法蘭板；臺面角上45°方 向延伸時用的角模塊；間距調(diào)整套件；φ28mm和φ16mm系統(tǒng)過渡銷；使用一件夾具壓緊兩點(夾緊圓管) 的夾緊橋；用于用戶自制件與TIPTOP標準件連接的過渡接口塊；起重吊環(huán)；防止焊接時臺面與焊接電纜 間出現(xiàn)電火花的專用插頭及防止焊接飛濺用的專用套件等。 二、三維組合焊接夾緊系統(tǒng)特色 　　TIPTOP三維柔性組合焊接夾具系統(tǒng)廣泛應用于各類鋼結(jié)構(gòu)、工程機械制造、壓力容器、建筑 框架、 汽車工業(yè)、自行車(摩托車)制造、鈑金加工、金屬家具、工業(yè)管道(法蘭)、機器人技術(shù)以及設備裝配和 檢測設備等。這種組合夾具的突出優(yōu)點是： (1)模塊化 所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用 少的模塊，就可以實現(xiàn)各種 快速定位和夾緊的功能。 (2)柔性化 拼裝方式多樣，類似于小孩的玩具，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同 樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便,重復性好。用戶也可以根據(jù)自身的需要少量制作一些定位件 ，就可以滿足特定的要求。 (3)高精度 工作臺面和各種功能模塊具有很高的加工精度，這種精度將會反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。 對于3m左右見方的大型工件，在采用合理的方案夾持后進行焊接，其平面度、直線度、平行度及垂直度 可以控制在±0.1mm以內(nèi)。 (4)三維立體設計 模塊中的立柱、直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。 (5)專利設計 TIPTOP三維組合焊接夾緊系統(tǒng)擁有歐洲、美國、中國的專利。 三、三維組合焊接夾緊系統(tǒng)的應用實例 　　使用這種組合焊接工作臺，對于不斷重復設計工裝的用戶來說，就可大大節(jié)約重復投資耗費在工裝 上的設計制作時間和資金。用戶可根據(jù)自身需要，用這套柔性系統(tǒng)不斷拼裝出新的不同的工裝。德國 Benz公司(斯圖加特工廠)在汽車模具和檢具上有廣泛應用；Liebherr和MAN公司在生產(chǎn)工程機械和車輛中 應用TIPTOP工裝，焊接拼裝底盤、車架和塔吊操作室等；Schwing Stetter公司應用TIPTOP工裝生產(chǎn)攪拌 車和建筑機械；TIPTOP柔性工作臺還被用作Trumpf公司的激光焊接和切割設備的工作平臺等。 (1)應用實例一 某廠生產(chǎn)裝載機的承重臂。由于這一承重臂規(guī)格多，批量不大，以前在焊接前必須制作 專用焊接工裝，以保證左右臂的平行度及彎角的角度。這樣僅從設計到制作完成工裝，就至少需要4周的 時間，而且要投入大量資金；用完以后，工裝還需要一定的空間存放，以備下次使用。有了TIPTOP柔性 組合工裝后，從考慮構(gòu)思工裝到拼裝完成， 多一天時間(隨著對TIPTOP柔性工裝熟悉程度的提高還可大 大縮短)。用完后這套工裝可立即拆除，再搭建其他工裝，不占用空間。即使過若干年后，用戶再來訂做 更換備件，也不用擔心工裝的問題。這一實例中比較重要的定位尺寸為左右臂兩端部及轉(zhuǎn)角部位軸孔的 同心度。建議焊接前使 用輔助的芯棒對穿兩孔，然后將芯棒夾持于工作臺面上。完成焊接后松開并抽出 芯棒。 (2)應用實例二 某著名汽車廠在開發(fā)新車中使用的TIPTOP柔性工裝。整個汽車的框架都用TIPTOP工裝定 位和夾緊。這樣做的目的，一是這種車型本身的批量不大，不適用專用流水線焊裝；另一種是為大批量 生產(chǎn)的焊裝生產(chǎn)尋找 佳的夾緊工藝。 (3)應用實例三 某管道中一節(jié)彎管(法蘭)的焊接實例，由于使用了TIPTOP柔性工裝，保證了法蘭定位的 精確，避免了管道 后安裝時的錯位。 四、結(jié)語 　　當然，由于TIPTOP三維組合工裝的靈活性，它的應用實例是大量的。對于較簡單的平面構(gòu)件、立體 框架、箱體等焊接時的定位，它可以非常方便地實現(xiàn)。即使是較復雜的構(gòu)件，實際上也可以通過分步焊 接來實現(xiàn)。這樣既實現(xiàn)了操作的方便性，又大大提高了工作臺的利用率。實踐證明，該三維組合焊接夾 緊系統(tǒng)可以按照用戶的充分想象，在絕大部分的焊接過程中獲 得應用。