柔性工裝結構優(yōu)化設計技術 　　三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了必須有足夠的結 構強度和結構剛度來保證其定位準確度;同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結構較一般剛性 工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優(yōu)化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。 三維焊接平臺柔性工裝的結構優(yōu)化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優(yōu) 化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影 響分析，模塊化單元的結構設計等。