三維焊接平臺的柔性工裝　 　　三維焊接渠道柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決議了必須有滿意的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來保證其定位準(zhǔn)確度;一起，柔性工裝要完成其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝雜亂。因而，針對柔性工裝特色的結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能是柔性工裝規(guī)劃的一項(xiàng)重要技能。 　　三維焊接渠道柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能首要包含：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化規(guī)劃優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝使用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)規(guī)劃等。